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248 Phoenix Software V9.76.0 Manuel de l’opérateur 806402

10 – Diagnostics et dépannage

2 Erreur position rail La position de l’axe de rail est derrière la position contrôlée par une valeur supérieure

àlaTolérance d’erreur servo.

Causes possibles

 L’erreur suivante de l’axe de rail excède la valeur de la Tolérance d’erreur servo.

 Il existe un coincement mécanique dans l’axe.

 L’amplificateur du lecteur a produit une défaillance.

 Un câble de l’encodeur/moteur est défectueux, de l’amplificateur du moteur ou du servo-amplificateur.

 Il n’y a aucune rétroaction de l’encodeur du moteur de rail ou du servo-amplificateur.

 Un circuit imprimé de l’interface d’axe est défectueux dans l’EDGE Pro.

 Si c’est une nouvelle installation :

 L’encodeur et/ou la polarité DAC (tension de la commande) n’est par réglé correctement.

 La Tolérance d’erreur servo est réglée trop basse.

 Les gains sont réglés trop bas.

 La Vitesse maximum de la machine est réglée trop haut.

 L’accélération est trop élevée.

Actions suggérées

 Utiliser le kit d’outils de diagnostic EDGE Pro pour tester le fonctionnement de chaque axe. Se reporter

au manuel EDGE Pro pour les instructions concernant le test du circuit imprimé de l’interface d’axe.

 Utiliser l’écran de Diagnostic Entraînements et moteurs pour établir la commande du mouvement dans

une nouvelle installation.

Détermine :

 Vitesse maximum de la machine

 Polarité du DAC

 Polarité de l’encodeur

 Utiliser l’écran de Diagnostic Entraînements et moteurs pour tester le servo-amplificateur, moteur

et câbles réels.

 Effectuer les tests suivants :

 Rétroaction de l’encodeur vers EDGE Pro

 Tension de la commande vers le servo-amplificateur

 Vitesse maximale du moteur

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